最具代表性的滚动轴承，用途广泛可承受径向负荷与双向轴向负荷适用于高速旋转及要求低噪声，低振动的场合带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂外圈带止动环或凸缘的轴承，即容易轴向定位，又便于外壳内的安装最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同，但内，单向滚针轴承外圈有一处装填槽，单向滚针轴承的噪音与维护检修增加了装球数，提高了额定负荷主要适用的保持架：钢板冲压保持架（波形，冠形…单列；S形…双列）
铜合金或酚醛树脂切制保持架，合成树脂成形保持架主要用途：汽车：后轮，变速器，电气装置部件电气：通用电动机，家用电器其他：仪表，内燃机，建筑机械，单向滚针轴承铁路车辆，装卸搬运机械，农业机械，各种产业机械角接触球轴承套圈与球之间有接触角，标准的接触角为15°，30°和40°接触角越大轴向负荷能力也越大接触角越小则越有利于高速旋转单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷DB组合，DF组合及双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷DT组合适用单向轴向负荷较大，单个轴承的额定负荷不足的场合高速用ACH型轴承球径小，球数多，大多用于机床主轴角接触球轴承适用于高速及高精度旋转结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，单向滚针轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷无装填槽轴承也有密封型主要适用的保持架：钢板冲压保持架（碗形…单列；S形，冠形…双列）
铜合金或酚醛树脂切制保持架，单向滚针轴承的噪音与维护检修合成树脂成形保持架主要用途：单列：机床主轴，高频马达，燃汽轮机，离心分离机，小型汽车前轮，差速器小齿轮轴双列：油泵，罗茨鼓风机，空气压缩机，单向轴承-超越离合器-CSK单向轴承-AS单向轴承-振昊轴承有限公司各类变速器，燃料喷射泵，印刷机械四点接触球轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷单个轴承可代替正面组合或背面组合的角接触球轴承适用于承受纯轴向负荷或轴向负荷成份较大的合成负荷该类轴承承受任何方向的轴向负荷时都能形成其中的一个接触角（α），因此套圈与球总在任一接触线上的两面三刀点接触主要适用的保持架：铜合金切制保持架主要用途：飞机喷气式发动机，燃汽轮机调心球轴承由于外圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上钢板冲压保持架：菊形…12，13，22…2RS，葵形…22，23木工机械，纺织机械传动轴，立式带座调心轴承圆柱滚子轴承圆柱滚子与滚道呈线接触，径向负荷能力大，即适用于承受重负荷与冲击负荷，也适用于高速旋转 N型及NU型可轴向移动，能适应因热膨胀或安装误差引起的轴与外壳相对位置的变化，最适应用作自由端轴承NJ型及NF型可承受一定程度的单向轴向负荷，NH型及NUP型可承受一定程度的双向轴向负荷内圈或外圈可分离，便于装拆NNU型及NN型抗径向负荷的刚性强，大多用于机床主轴主要适用的保持架：钢板冲压保持架（Z形），铜合金切制保持架，销式保持架，合成树脂成形保持架主要用途：中型及大型电动机，发电机，内燃机，燃汽轮机，机床主轴，减速装置，装卸搬运机械，各类产业机械实体型滚针轴承有内圈轴承的基本结构与NU型圆柱滚子轴承相同，但由于采用滚针，体积可以缩小，并可承受大径向负荷无内圈轴承要把具有合适精度和硬度的轴的安装面作为滚道面使用主要适用的保持架：钢板冲压保持架主要用途：汽车发动机，变速器，泵，挖土机履带轮，提升机，桥式起重机，压缩机圆锥滚子轴承该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导设计上使得内圈滚道面，外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷适用于承受重负荷与冲击负荷按接触胸（α）的不同，分为小锥角，中锥角和大锥角三种型式，接触角越大轴向负荷能力也越大外圈与内组件（内圈与滚子和保持架组件）可分离，便于装拆后置辅助代号"J"或"JR"的轴承具有国际互换性该类轴承还多使用英制系列产品主要适用的保持架：钢板冲压保持架，合成树脂成形保持架，销式保持架主要用途：汽车：前轮，后轮，变速器，差速器小齿轮轴。机床主轴，建筑机械，大型农业机械，铁路车辆齿轮减速装置，轧钢机辊颈及减速装置调心滚子轴承该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为R，RH，RHA和SR四种型式由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷圆锥孔轴承通过使用紧固件或退卸套可使于轴上的装拆圆锥孔有以下两种（锥度）：1:30（辅助代号：K30）……适用于240，241系列1:12（辅助代号：K）………适用于其他系列外圈上可开设油孔，油槽和定位销孔（一个）。内圈上也可开设油孔和油槽主要适用的保持架：铜合金切制保持架，钢板冲压保持架，销式保持架，合成树脂成形保持架主要用途：造纸机械，减速装置，铁路车辆车轴，轧钢机齿轮箱座，轧钢机辊道子，破碎机，振动筛，印刷机械，木工机械，各类产业用减速机，立式带座调心轴承推力球轴承由带滚道的垫圈形滚道圈与球和保持架组件构成与轴配合的滚道圈称做轴圈，与外壳配合的滚道圈称做座圈。双向轴承则将中圈秘轴配合单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷（二者均不能承受径向负荷）
主要适用的保持架：钢板冲压保持架，铜合金或酚醛树脂切制保持架，合成树脂成形保持架主要用途：汽车转向销，机床主轴推力圆柱滚子轴承由垫圈形滚道圈（轴圈，座圈）与圆柱滚子和保持架组件构成。圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道面之间的压力分布均匀可承受单向轴向负荷轴向负荷能力大，轴向刚性也强主要适用的保持架：铜合金切制保持架主要用途：石油钻机，制铁制钢机械推力滚针轴承分离型轴承由滚道圈与滚针和保持架组件构成，可与冲压加工的薄型滚道圈（W）或切制加工的厚型滚道圈（WS）任意组合非分离型轴承是由经精密冲压加工的滚道圈与滚针和保持架组件构成的整体型轴承可承受单向轴向负荷该类轴承占用空间小，有利于机械的紧凑设计大多仅采用滚针和保持架组件，而把轴及外壳的安装面作为滚道面使用主要适用的保持架：钢板冲压保持，合成树脂成形保持架主要用途：汽车，耕耘机，机床等的变速装置推力圆锥滚子轴承该类轴承装有圆台形滚子（大端为球面），滚子由滚道圈（轴圈，座圈）挡边准确引导设计上使得轴圈和座圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷双向轴承将中圈与轴配合，但由于采用间隙配合，因此必须用轴套等使中圈轴向定位 主要适用的保持架：铜合金切制保持架主要用途：单向：起重机吊钩，石油钻机转环双向：轧钢机辊颈推力调心滚子轴承该类轴承中球面滚子倾斜排列，由于座圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可允许轴有若干倾斜轴向负荷能力非常大，在承受轴向负荷的同时还可承受若干径向负荷使用时一般采用油润滑主要适用的保持架：铜合金切制保持架主要用途：水力发电机，立式电动机，船舶用螺旋桨轴，轧钢机轧制螺杆用减速机，塔吊，碾煤机，挤压机，成形机。
轴承是机械主机的重要部件，滚动轴承的因应不同的工作特性有不同的类型。
1．按滚动轴承尺寸大小分类轴承按其外径尺寸大小，分为：(1)微型轴承——公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承；(2)小型轴承——公称外径尺寸范围为28—55mm的轴承；(3)中小型轴承——公称外径尺寸范围为60—115mm的轴承；(4)中大型轴承——公称外径尺寸范围为120—190mm的轴承；(5)大型轴承——公称外径尺寸范围为200—430mm的轴承；(6)特大型轴承——公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。
2．按滚动轴承结构类型分类(1)轴承按其能承受的载荷方向或公称接触角度的不同，分为：向心轴承——主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0°到45°。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承——公称接触角为0°的向心轴承；向心角接触轴承——公称接触角大于0°到45°的向心轴承。
推力轴承——主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称角大于45°到90°。按公称接触角不同，又分为：轴向接触轴承——公称接触角为90°的推力轴承推力角接触轴承——公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。
(2)轴承按其滚动体的种类，分为：1）球轴承——滚动体为球；2）滚子轴承——滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承——滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子长度与直径之比小于或等于3；滚针轴承——滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm；圆锥滚子轴承——滚动体是圆锥的滚子轴承；调心滚子轴承——滚动体是球面滚子的轴承。
(3)轴承按其工作时能否调心，分为：调心轴承——滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承；非调心轴承（刚性轴承）——能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
(4)轴承按滚动体的列数，分为：单列轴承——具有一列滚动体的轴承；双列轴承——具有两列滚动体的轴承；多列轴承——具有多于两列滚动体轴承，如三列，四列轴承。
(5)轴承按其部件能否分离，分为：可分离轴承——具有可分离部件的轴承不可分离轴承——轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。
(6)轴承按其结构形状（如有无装填槽，有无内，外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架）还可以分为多种结构类型
